حقوق الصورة: Armadillo Aerospace
أغطية المحرك الجديدة عملت بشكل رائع. لقد صنعنا هذه الأشياء يدويًا ، ولكننا أيضًا توصلنا أخيرًا إلى الحصول على لفة / فرامل / صفائح معدنية للمحل لجعل هذا النوع من الأشياء أسهل في المستقبل.
كانت هناك أمطار متقطعة حول دالاس اليوم ، لكننا قررنا التوجه إلى موقع الاختبار لدينا ونأمل في الأفضل على أي حال. قمنا بالتسجيل في جميع الثقوب المكشوفة في السيارة ، ولكن اتضح أننا التقطنا بضع قطرات فقط في الطريق ، وكان موقع الاختبار جيدًا. منذ أن كان لدينا اختبار هناك قبل أسبوعين ونصف فقط ، كان لدينا بالفعل بعض المعدات جاهزة ، ولم ننسى أي شيء هذه المرة. كانت السيارة محملة وجاهزة للعمل في غضون 30 دقيقة من وصولها.
قمنا بالضغط على الخزان إلى 300 رطل / بوصة مربعة ، وهو مرتفع قليلاً لإغلاق الطرف الملولب على هذه الخزانات ، ويمكننا سماع تسرب ضغط صغير حيث تم تفريغ الحلقة O قليلاً.
تم تسخين المحرك بشكل متوقع ، مضيفًا المزيد من الأدلة لصالح حزمة محفز ساخن مضغوط (على الرغم من أننا فقدنا بعض الدفع بعد ضغطه). شيء لاحظناه هذه المرة هو أنه لا يزال هناك بعض الغموض في العادم أثناء رفعه إلى درجة الحرارة ، ولكن بعد أن جلس لبضع ثوان قبل أن أبدأ النسخ الاحتياطي مرة أخرى للإطلاق كان واضحًا تمامًا. من المحتمل أن هناك مسارًا ما كان يوجه ما يكفي من الوقود الدافع للتبريد الذاتي في حالة مستقرة ، ولكن بعد تركه يسخن قليلاً من المحفز المحيط ، كان بشكل موحد عند درجة حرارة التشغيل. ربما يمكننا استخدام هذا التأثير لتقصير الاحماء من خلال الاحترار لبضع ثوان ، ثم التوقف لبضع ثوان.
لقد قمت بتغيير إجراء الرفع قليلاً ، وفتح الصمام إلى مستوى الإحماء وحمله هناك أثناء تشغيل أمر التعزيز. في السابق ، كنت أقوم بتدفئة المحرك ، ثم أتركه يغلق تمامًا لإعادة ضبطه بالقصور الذاتي ، ثم أشغل فقط وضع التعزيز ، الذي يدفع الخانق إلى فتح بأسرع ما يمكن. يتيح ذلك تدفق الوقود إلى المحرك أكثر مما يمكن أن يحدث إذا كان هناك بالفعل ضغط بالغرفة ، مما يؤدي إلى فترة وجيزة من الدفع والتوتر أعلى من المعتاد. كان هذا ملحوظًا تمامًا في الاختبار يوم السبت ، الذي كان له ركلة مؤقتة لحوالي G. واحد دفعة من الدفء جعل التدفق متوقعًا تمامًا.
تم تعيين معلمات الطيران لمدة 1.8 ثانية من التعزيز ، -4 م / ث ^ 2 تسارع أدنى (أكثر بقليل من نصف سلبي بقليل) خلال مرحلة التثبيت ، تسارع 3 م / ث ^ 2 في مرحلة الهبوط ، 1 م / ث الهدف سرعة الهبوط ، وهامش عدم اليقين 3 متر لارتفاع GPS. لقد قمت بزيادة الحد الأدنى من التسارع أثناء التثبيت بسبب المخاوف بشأن اختناق صمام الكرة في الكسور المفتوحة الصغيرة وضغوط الغرفة المنخفضة. هذا يهدر المزيد من الوقود أثناء الرحلة ، لكن هذه السيارة يمكن أن تحمل وقودًا أكثر بكثير مما يمكننا استخدامه بدون تنازل عن وقت الحرق الذي لا يهمنا حقًا.
كانت الرحلة مثالية. ارتفعت 131 قدمًا ، وهبطت أقل من قدم واحدة من نقطة الإطلاق.
أخبرنا تحليل القياس عن بعد ما يلي:
لم يعمل هذا المحرك أيضًا عند الخانق الكامل مع الضغط المتزايد ، مما أعطى تسارعًا أثناء الخانق العريض المفتوح الذي تم تدويره من 15 إلى 20 م / ثانية ^ 2. نحتاج حقًا إلى بناء محرك جديد تمامًا لاستبدال هذا المحرك الذي تم فتحه وتعديله ست مرات.
ساعد تنبؤ التسارع الذي أضفته لتلطيف أوضاع البحث عن التسارع في وضع الاستقرار ، ولكن ليس بقدر ما خفف من التحليق في الاختبار يوم السبت. يمكنك سماع النبضات بوضوح في فيديو الرحلة. هذا أمر مفهوم ، لأن منحنى التدفق يتغير بشكل أسرع عند فتح الصمام الكروي السفلي. يجب أن أكون قادرًا على زيادة توقع التسارع أو إبطاء حركة الصمام الكروي عند الفتحات الأصغر. أدركت أيضًا أنه يمكنني تطوير هذا على منصة الاختبار ، لأن البحث عن ضغط الغرفة سيكون بنفس فعالية البحث عن التسارع في السيارة.
كنا نعلم أن إشارة ضغط الغرفة قد أفسدت ، لذا لم نحصل على ذلك في سجلات البيانات هذه المرة. عندما عدنا إلى المتجر ، قمنا بالتحقيق ، ووجدنا أن مغناطيسي الضغط المسامي أمام محول الطاقة مغلق. لقد حدث هذا مرة واحدة من قبل في محول محول الاختبار ، لذلك سنقوم بالتغيير من 1 ميكرون إلى 7 ميكرون حجم مرشح. ربما يبدأ القليل من البيروكسيد في التآكل السطحي الكافي على 303 SS لسدها.
عملت الأرض التلقائية بشكل مثالي. لقد جربت العديد من الخوارزميات على جهاز المحاكاة قبل الاستقرار على هذا ، وقد تصرفت بنفس الطريقة تمامًا في الواقع ، والتي كانت دائمًا مفاجأة سارة.
كنا نخطط لإجراء المزيد من الاختبارات ، لكن وقت الحرق في الأول كان 14 ثانية ، لذا لم يكن لدينا مساحة كبيرة تحت 15 ثانية. كان بإمكاني تقليص تسارع التثبيت وعدم اليقين في نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، ولكن المخاطرة بالارتفاع إلى ارتفاع 50 قدمًا أخرى لا يبدو جديرًا بالاهتمام ، وقد اتصلنا بها يوميًا.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (نيل ، فيل ، تومي ، جون كارماك ، روس ، جون كار ، مات) كان جوزيف مريضًا اليوم ، وجيمس يعلم الفصل في ليالي الثلاثاء ، لذا فاتهم ذلك؟
لدينا حوالي 25 قفزة على هذه المجموعة من دوارات الطائرات الآن ، وقد اتخذوا نمط تلوين مثير للاهتمام:
ربما لن نطير هذه السيارة مرة أخرى حتى نبني محركًا جديدًا تمامًا ونطور خوارزمية الصيد الخانق المنخفض أكثر قليلاً ، ولكننا نقدم بعض التغييرات على طلب التنازل عن وقت الحرق للسماح لنا بالقيام برحلات أولية مع السيارة الصغيرة قبل أن تطير الطائرة الكبيرة. يمكنها القيام برحلات بسهولة ثلاث مرات طويلة ، مما قد يظهر بعض المشاكل قبل أن نضربها بالمركبة الكبيرة. إذا لم يتم حرق المحرك الكبير من مشكلة الصمامات المتسربة ، فينبغي أن نحرك السيارة الكبيرة تحت المصعد يوم السبت ، لذلك قد نكون في الخارج يوم الثلاثاء المقبل ونقوم بقفزة معززة معها.
يتحدث الاسبوع المقبل؟ أعتقد أن سفينة الفضاء One لديها احتمالات جيدة للنجاح في رحلة الفرد إلى 100 كم. أرى فقط قضيتين حقيقيتين قد يتعرضان لهما: الحرق الممتد فوق الغلاف الجوي قد يصطدم ببعض مشاكل التحكم حيث تنحسر الفوهة ، والتي سيكون من الصعب تصحيحها فقط باستخدام طائرات موقف الغاز البارد. سيكون هذا إخفاقًا حميدًا إلى حد ما ، حيث يقوم الطيار بإغلاق المحرك الرئيسي إذا لم يتمكن من الاحتفاظ بالمسار. سيكون الجزء الخطير من الاختبار هو إعادة الدخول مع انخفاض أكبر بكثير من الاختبار السابق. في هذه المرحلة ، آمل أن يكون لدى Burt كل شيء يعمل وأن يكون قادرًا على القيام برحلات X-Prize قريبًا ، لأن توقعاتنا ضعيفة جدًا للحصول على كل شيء يعمل بشكل مثالي في السيارة الكبيرة في غضون خمسة أشهر والحصول على إذن للقيام به. أنا بالتأكيد لا أريد لشركة التأمين أن تحتفظ بأموال الجائزة. إذا تحطمت سفينة الفضاء الأولى ، فربما نرمي أنفسنا في محاولة ، لكنها ستكون لقطة طويلة. لا ، لا أعتقد أن أي فريق آخر قريب.
المصدر الأصلي: تقرير حالة أرماديللو
