أيها رواد الفضاء ، ابدأوا محركات روفر. قام رائدا فضاء مؤخرًا بالتحكم عن بعد في مركبة متجوّلة في كاليفورنيا من على متنهما في محطة الفضاء الدولية - على بعد حوالي 250 ميلاً (400 كيلومتر) فوقها.
المفهوم رائع في حد ذاته ، لكن وكالة ناسا لديها أهداف أسمى. إنها تفكر في مهمات القمر والكويكب والمريخ البشرية التي تود الوكالة القيام بها يومًا ما ، إذا تلقت المال والتفويض.
من المحتمل ، على سبيل المثال ، أن يكون لديك طاقم كوكب المريخ يستخدم روفرز لاستكشاف أكبر قدر ممكن من السطح في وقت محدود.
لقد وجدت Mars Curiosity ومركباتها السابقة أشياء مذهلة على كوكب المريخ ، ولكن التحدي هو متوسط التأخير لمدة 20 دقيقة في الاتصالات بين كوكب المريخ والأرض. ناسا تفسر هذه المشكلة ببراعة من خلال تقنيات مثل برنامج تجنب المخاطر بحيث لا تصطدم الفضول ، على سبيل المثال ، بصخرة مريخية كبيرة. (مزيد من التقنيات من وكالة ناسا في هذا الرابط.) ولكن وجود رواد فضاء فوق السطح سيقلل من التأخير الزمني ويحتمل أن يغيروا قيادة المريخ إلى الأبد.
لذا حول هذا الاختبار: قام رائدا فضاء حتى الآن بتشغيل النموذج الأولي للمركبة الكوكبية K10 حول "روفر سكيب" في مركز أبحاث أميس التابع لوكالة ناسا في كاليفورنيا. تطلق وكالة ناسا على هذه العمليات "أول عملية عن بُعد تفاعلية تمامًا لمركبة كوكبية بواسطة رائد فضاء في الفضاء."
كان كريس كاسيدي من إكسبيديشن 36 في المركز الأول في 15 يونيو ، حيث أمضى ثلاث ساعات في تحريك الماكينة في منطقة مليئة بالصخور ، والتي تعادل حجم ملعبين لكرة القدم. ثم اتخذ زميله في الفريق لوكا بارميتانو منعطفا في 26 يوليو ، حيث ذهب إلى حد نشر هوائي راديو محاكاة. ستعقد جلسة اختبار أخرى في أغسطس.
قال تيري فونغ ، مدير مشروع الاستكشافات البكتيرية البشرية في أميس: "في حين أنه من الشائع في الاستكشاف تحت سطح البحر استخدام عصا التحكم والتحكم المباشر في الغواصات عن بعد ، فإن الروبوتات K10 أكثر ذكاء".
وأضاف فونغ ، وهو أيضًا مدير مجموعة الروبوتات الذكية لشركة أميس: "يتفاعل رواد الفضاء مع الروبوتات على مستوى أعلى ، ويخبرونهم إلى أين يذهبون ، ثم يكتشف الروبوت نفسه بشكل مستقل وذكي كيفية الوصول إلى هناك بأمان".
تحاكي الاختبارات مهمة إلى نقطة L2 Lagrangian للقمر ، وهي بقعة تسمح فيها جاذبية القمر والأرض مجتمعة للمركبة الفضائية بالبقاء ثابتة فوق سطح الأرض. وقالت ناسا إن أحد الاحتمالات لمثل هذه المهمة هو نشر تلسكوب لاسلكي على الجانب القمري المقابل للأرض ، بعيدًا عن ضوضاء راديو الأرض.
تعرض هذه الاختبارات أيضًا بعض الإجراءات التقنية الأولى:
- تقوم وكالة ناسا باختبار نظام مراسلة البيانات الروبوتية لواجهة برمجة تطبيقات الروبوت (RAPID) للتحكم في الروبوت من الفضاء ، وتعمل بشكل أساسي على نزع المعلومات إلى الأساسيات العارية لتسهيل الاتصال قدر الإمكان. (تم اختبار RAPID من قبل ، ولكن ليس بهذه الطريقة أبدًا.)
- تستخدم الوكالة أيضًا برنامج Ensemble الخاص بها في الفضاء من أجل telerobotics للمرة الأولى. ويصف ذلك بأنه "بنية مفتوحة لتطوير ودمج ونشر برمجيات عمليات البعثة."
المصدر: وكالة ناسا
